专题：专题｜深交所2025全球投资者大会：投资中国就是投资未来
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5月19日至20日，深交所2025全球投资者大会在深圳举行。汇川技术副总裁、董事会秘书宋君恩出席“中国机器人产业发展机遇”圆桌作主题分享。
展望人形机器人未来的发展路径，宋君恩认为现在人形机器人发展尚处于早期阶段。宋君恩介绍，人形机器人分三个阶段。第一个为阶段炫酷的阶段，通俗的说叫“花拳绣脚”，不是贬意，因为他们在炫酷的时候让很多目光聚焦到领域，它除了产生情绪价值之外，在工业领域还没有产生具体的作用。
第二个阶段，在未来涌现具体的工业场景下作业的人形机器人，聚焦于某一个特定场景、特定工艺，自主完成任务。这个阶段在未来两三年会涌现很多这样的公司、这样的场景。
第三个阶段，是大家所期望的最理想状态——通用人形。那个状态是什么样的呢？它是多才多艺，真的像类人一样，能在多种场景下、多种工艺情况下去完成作业任务。
综合来看，宋君恩分析认为，人形机器人正处在第一个阶段往第二个阶段走的过程中。
宋君恩表示，人形机器人概念很火，未来有望超过新能源汽车形成新的万亿级市场。但同时，宋君恩指出，其发展面临的难点也是比较多的。从行业研究来看，聚焦于三点：1、模型，大家知道现在全球很多聪明的人都在聚焦于解决模型，大脑的模型、小脑的模型。现在难解决的是小脑+运动控制的模型。因为大家知道人是要作业的，机器人是要作业的，完成某项任务，不是光靠语言和视觉就能完成，它一定有运动，用手，特别是手，上肢的运动去完成某项任务。所以加上一个运动，这就是很复杂的模型。这个点，全球有很多种路线在推，现在还没看到能把运动，眼睛、脑和手相结合得特别好的模型，这一点还在突破。
2、建模型一定要有数据去训练。现实的数据比较少，数据的积累也是需要过程的。
3、硬件是决定产品成本和可靠性的。仿生手是很大的难点，无论从成本还是可靠性，还是需要时间去突破。
宋君恩相信，在某些特定的工业场景下，如简单的搬运、装配，人形机器人的落地将会很快实现。