汽车自动驾驶技术的等级划分是了解自动驾驶发展程度的重要依据。目前，国际上广泛采用的是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的分级标准，该标准将自动驾驶技术分为 0 到 5 级，下面为你详细介绍各级别的特点。
0 级为无自动化，这是最基础的级别。在这个级别中，车辆的所有操作完全由驾驶员负责，包括转向、加速、制动等。车辆上可能配备一些安全辅助系统，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等，但这些系统只是在特定情况下提供有限的帮助，不会主动控制车辆的行驶。
1 级是驾驶辅助，车辆开始具备一定的自动化能力。此级别通常有一项或两项驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）。自适应巡航控制可以根据前车的速度自动调整本车的车速，保持安全的跟车距离；车道保持辅助则能帮助车辆保持在车道中央行驶。不过，驾驶员仍需要时刻保持对车辆的控制，随时准备接管。
2 级为部分自动化，车辆能够同时控制加速、制动和转向等多项功能。例如，一些具备交通拥堵辅助功能的车辆，在低速行驶时可以自动跟随前车，同时保持在车道内行驶。但驾驶员仍然是驾驶的主要责任人，需要时刻监控车辆的运行状态。
3 级是有条件自动化，这是一个重要的分水岭。在特定的条件下，如高速公路上，车辆可以完成大部分的驾驶任务，驾驶员可以短暂地将注意力从驾驶上转移开。但当系统要求时，驾驶员必须能够及时接管车辆。例如，当遇到复杂的路况或系统出现故障时，驾驶员需要立即恢复对车辆的控制。
4 级为高度自动化，车辆在特定的场景和环境下可以实现完全自动驾驶，无需驾驶员的干预。这些特定场景通常包括封闭道路、特定区域等。即使驾驶员不接管车辆，车辆也能安全地完成行驶任务。不过，目前 4 级自动驾驶技术的应用范围还相对有限。
5 级是完全自动化，这是自动驾驶技术的终极目标。在这个级别，车辆可以在任何场景和环境下实现完全自动驾驶，驾驶员的角色将被彻底取代。无论是城市道路、乡村道路还是极端天气条件下，车辆都能独立完成所有的驾驶任务。
为了更清晰地对比各级别的差异，下面通过表格进行展示：
等级 名称 特点 0 级 无自动化 所有操作由驾驶员负责，辅助系统仅提供有限帮助 1 级 驾驶辅助 具备一项或两项驾驶辅助功能，驾驶员仍需主导控制 2 级 部分自动化 能同时控制多项功能，但驾驶员需时刻监控 3 级 有条件自动化 特定条件下可完成大部分任务，必要时驾驶员需接管 4 级 高度自动化 特定场景下无需驾驶员干预 5 级 完全自动化 任何场景都能实现完全自动驾驶，取代驾驶员本文由 AI 算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担